Аппараты, используемые для восстановления суставов конечностей, представляют собой шарнирную механическую систему, обеспечивающую движения в разгруженном суставе. При применении специальных дистракторов, соответственно анатомии и биомеханике сустава, можно освободить его от статических и динамических нагрузок на период заживления. Эти нагрузки берет на себя аппарат, обеспечивая одновременно возможность направленных движений в суставе. При околосуставных переломах и ложных суставах, помимо разгрузки сустава в аппарате и разработки в нем движений, можно проводить фиксацию костных отломков с взаимным их давлением. При помощи аппаратов закрытым путем осуществляют одновременное или постепенное вправление свежего невправимого или застарелого вывиха, вправление отломков суставных концов, а также постепенное и дозированное устранение контрактуры сустава с последующим восстановлением его функций.
Кроме аппаратов созданы вспомогательные приспособления и устройства — для репозиции голеностопного сустава, направитель для правильного проведения спиц по оси вращения сустава, центроискатель, приставки к аппаратам для проведения спиц в различных плоскостях, приставки для рентгенографии. Разработаны также вспомогательные методики: измерение величины силы дистракции суставных концов, определение внешней силы аппарата, устраняющей контрактуру сустава.
Создание аппаратов шло эволюционным путем с 1968 года. Первые модели (I—III) аппаратов были универсальными, применялись для восстановления локтевого лучезапястного и голеностопного суставов. Впоследствии конструкция аппаратов совершенствовалась. В период с 1968 по 1992 гг. было сконструировано 8 моделей аппаратов. Аппараты запатентованы в России,
США, Англии, Швейцарии, Германии, Японии, Канаде, Франции, Швеции